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課程名稱 |
自動控制
Automatic Control |
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開課學期 |
107-1 |
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授課對象 |
機械工程學系 |
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授課教師 |
顏家鈺 |
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課號 |
ME3007 |
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課程識別碼 |
502 45100 |
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班次 |
01 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期二3,4(10:20~12:10)星期五2(9:10~10:00) |
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上課地點 |
新505新505 |
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備註 |
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：65人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1071ME3007_01 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
This is an introduction course to feedback control system analysis, control principles, control systems design, and system stability. The course content includes the modeling of physical systems in engineering and other fields; transform methods; controller design using Nyquist, Bode, and root locus methods; compensation; computer-aided analysis and design with MATLAB. |
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課程目標 |
The primary goal of this introductory course is to help students become knowledgeable designers of control systems. |
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課程要求 |
待補 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
待補 |
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/11,9/14 |
Introduction
Modeling of dynamic systems
HW1: Chap.2-4, 9, 15, 21 |
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第2週 |
9/18,9/21 |
Solution of differential equations
HW2: Chap.3-5, 13, 17, 24, 26 |
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第3週 |
9/25,9/28 |
Block diagrams and signal-flow graphs
HW3: Chap.4-3, 4, 9, 26, 32 |
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第4週 |
10/02,10/05 |
System stability
HW4: Chap.5-1, 5, 8, 10, 15 |
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第5週 |
10/09,10/12 |
(System dynamics, electromechanical systems)
Time-domain performance of control systems
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第6週 |
10/16,10/19 |
HW5: Chap.6-5; Chap7-3(c)(f), 34, 46(a)(b) |
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第7週 |
10/23,10/26 |
State-space analysis and controller design
HW6: Chap8-2(b), 6(a)(e)(f), 16,, 44, 49 (其他自行練習) |
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第8週 |
10/30,11/02 |
10/30 Midterm exam |
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第9週 |
11/06,11/09 |
Root-locus analysis
HW7: Chap9-1(d)(e), 8, 16(a)(e), 24, 47 |
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第12週 |
11/27,11/30 |
Frequency domain analysis
HW8: Chap10-3, 8(a), 11, 13 (4自行練習) |
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第14週 |
12/11,12/14 |
HW9: Chap10-21, 37, 39(c)(e), 44, 51 (15自行練習) |
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第15週 |
12/18,12/21 |
Design of control systems
HW10: Chap11-5, 7, 18, 30, 67
Team project |
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第18週 |
1/08,1/11 |
1/08 Final exam |
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